格雷码编码规则

单目结构化光学编码目的

类似于双目视觉，如果把投影仪看成一个逆相机，那么空间中一个点的坐标直到到达成像平面的位置才能知道。

编码的目的：知道击中物体表面的光是从投影仪的那个像素发出的，就可以知道投影仪的虚拟成像位置。

两种格雷码的编码和解码

2.1格雷码与二进制码

格雷码是二进制码的一种，它最大的特点是相邻格雷码之间只有一个比特差。

因此，格雷码解码更稳定，更不容易出错。

在.中找到表达

明暗交界处的变形较少：

对于格雷码，明暗交界处的变换比较少。二进制的下部有7个变换，而格雷码只有4个变换。黑白过渡的影响主要在解码中，二值化是解码中非常重要的环节。一般用全黑全亮都不容易出错，因为在实际应用中投影边界是逐渐变化的，所以很难确定阈值(以及物体边缘的影响)。

最窄的条纹宽度更宽

相机失焦时，投影可能会被涂抹，所以条纹越宽，被涂抹的可能性越小。

2.2格雷码解码

简单的编个图就很简单了。如前一节图所示，最低一行(最后一位)变为0110周期，第二行为0011100周期，第三行为0000111110000周期(指数增长2)。

二进制码-格雷码

1.n位二进制码字从右到左从0到n-1编号

2.如果二进制码字的第i位和第i-1位相同，则对应格雷码的第i位为0，否则为1

格雷码-二进制码

从左边的第二位开始，每个位与左边位的解码值进行异或运算，作为该位的解码值(最左边的位保持不变)。顺序异或，直到最低位。顺序异或转换后的值是格雷码转换后的二进制值。

以十进制数字6为例，格雷码——二进制码

第一个数字保持不变：1

第二位(0)与第一位的解码值(1)异或：1

第三位(1)与第二位的解码值(1)异或：0

三图二值化方法

前提条件：投影仪光照范围内的每一点都需要经过至少一次明暗变换，即总能找到一张图片，位置为0，另一张图片为1

实现方法：

方法1:添加两张图片，一张全黑图片和一张张全亮图片

方法二：去掉所有的0和1，使每个码至少包含一个0和一个1(不推荐，可能破坏格雷码的稳定性)

二进制方法：

对于每个像素，计算其在整个时间序列(一组)中的最大值和最小值，然后对当前图片像素进行二值化，计算出一个阈值，如上式所示，阈值大于0.5时为1，小于0.5时为0。

其他四个离散代码

在某些场景中，由于对象的材质，格雷码是无效的；物体特别受全局光照的影响；

全局照明全局照明：1内反射内反射-长程效果2扩散漫反射-长程效果3亚表面散射下表面散射-短程效果

全局光照对解码的影响：解码错误

解决方案：

不同的全局光对不同频率的编码光有不同的影响。

1高频光适合:内反射，漫反射

有可能第一排右边的亮的地方照亮了左边的暗的地方，所以需要投影的更密集一些，如下：

2低频光适合:下表面反射(影响邻近点)

因为低频光的影响正在逼近，所以最好是频率越低越好，如下：

a8 ebc 0 e 928 b 80 . jpg " data-original=" https://p1-tt . byteimg.com/origin/pgc-image/1 bd 2 b4 c 46 e 9d 450 b4 fa 8 ebc 0 e 928 b 80 . jpg "

其实格雷码是最稳定的，上面的方法会产生太多的图片，影响点云帧率。

参考论文：全局照明下的结构光三维扫描

五.总结

格雷码编码和解码过程：

特殊应用场景：

本文作者:飒白

格雷码编码规则（二进制转格雷码公式）

扩展阅读

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天猫亲子节购物券使用规则，为什么天猫购物券用不了

相信大家都很期待今年的天猫亲子节，因为天猫亲子节是主题活动，他的一些商品折扣很强，很多折扣是可以叠加的。2021天猫亲子日购物券有哪些注意事项？

1.2021天猫亲子日购物券有哪些注意事项？

1.本次活动的购物券(类别券)无需商家单独注册，商家可以注册。请点击此处查看具体类别。

2.该类别仅支持使用活跃商品，如果阈值相同，则支持跨店使用，如果满足折扣阈值，则叠加商店级折扣。

3.本次活动的购物券(品类券)是为了商家盈利，包含在最低交易价格中。

4.参与购物券(类别券)的优惠金额不包含在营销平台活动后的降价处罚中，您不必担心因参与类别券而导致的营销活动的降价处罚。

5.类别优惠券本身不能叠加，比如：类别优惠券门槛300-30，订购金额300元，优惠30元；订单金额600，30元可以打折。

二.优惠券的使用规则：

1.亲子日的520天购物券应在使用时间内使用，期限过后作废。

2.520天猫亲子日购物券必须满足以下券款条件才能按面额扣款：

(1)只在已设置520天猫亲子日购物券的活动商户店铺购买520天猫亲子日购物券活动产品(即“可用券产品”)；用户可以使用“我的淘宝-卡券套餐-购物券”中520天亲子日购物券的券面上显示的“转到使用”按钮，转到产品收集页面，在该页面中可以使用该券来选择可用的券产品，或者在产品详细信息页面上检查特定产品是否可用。

(2)单单支付/多单(含跨店)组合支付的总支付金额(不含运费、运费保险、税费、增值服务、税费等非商品金额，下同)在去除单品优惠券、店铺优惠券等优惠工具的优惠金额后仍满足全额减免条件；

3.520天猫亲子日购物券可以用于预售商品，但520天猫亲子日购物券和任何形式的天猫购物券不能组合使用(包括天猫购物券和双11购物券等)。).

4.520天父母日购物券是否实际可用，以以下单页扣款信息为准。请在下单前仔细检查并确认订单页面。如果发现520天父母日购物券无法使用，请联系商家核实后再下单。

5.下单时系统会自动计算扣除符合使用条件的520天亲子日购物券，实际扣除金额以520天亲子日购物券面额为准。如果有多个520天父母日购物券进行扣款，用户可以选择任意一个520天父母日购物券，只能选择一个520天父母日购物券进行扣款。

6.用户使用的520天亲子日购物券订单的实际扣除金额，将按照该订单中可用的券产品扣除单品券、店铺券等优惠工具的优惠金额后需要支付的金额比例分摊使用。

7.活动期间可能会新增优惠类型，部分优惠工具可能不会生效。因此，优惠使用520天亲子日购物券以网上订单确认页面为准。

8.520天亲子日购物券不得套现、转让给他人或代他人付款。

9.如果使用520天的亲子日购物券对订单进行退款，用户的最大退款金额为订单的实际付款。

10.在520天亲子日购物凭证的有效期内，如果使用相同的520天亲子日购物凭证的所有商品的交易状态都是关闭的(无论是取消订单而不付款还是取消订单)

快手封号规则（快手封号的原因有哪些）

小编建议ks各大在线名人主播在严打期间要迅速收敛并保持低调。官方这次真的不是跟你开玩笑，连自己人都不会放过。这一禁令的原因都被小编震惊了，还有从外面车站转移？

随着直播玩家的增长，直播市场的竞争越来越激烈。一些新手主播为了赢得用户关注，没有底线做有趣的点，最后因为违规被封杀直播。

最近有很多用户咨询我。aauto rapper的直播被屏蔽了怎么办？今天我们来回答一下如何在aauto rapper做直播的问题，并带来aauto rapper最新的直播规范。让我们看看！

aauto rapper的直播被屏蔽了怎么办？

目前，aauto直播分为三种情况：严重违规、中度违规和一般违规。

如果因一般违规和中度违规被暂时禁止进入直播室，只需等待aauto quicker直播平台的相应处罚再次播出即可；如果是严重违规导致永久封禁，只能放弃。

为了防止新手主播因为不了解aauto rapper的直播规范而被永久封杀和遭受损失，这里编制了一个aauto rapper的直播规范。具体内容如下：

一.一般违规行为和处罚

一般违规是指除严重违规和中度违规外，其他扰乱直播平台秩序的违规行为，包括但不限于：

1.直播中有抽烟喝酒等不健康行为；

2.在直播中进行各种广告宣传，恶意发布广告；

3.在直播中播放所有无版权内容，包括但不限于电影、游戏、体育赛事、音乐会等

4.现场标题和封面有低俗、归纳的文字和不雅的封面点击

5.直播中有不雅行为，包括但不限于赤膊、露体、纹身、特殊部位异常拍摄等。

违反上述规定的用户将受到警告；如果不纠正，再次警告将停止当前的直播。如果仍不改正，将停止当前直播并禁止1天。情节严重的，延长停播时间。

第二，适度违规和处罚

中度违规是指除严重违规外，严重扰乱直播平台秩序的违规行为。

1.直播中有妖媚挑逗的不良行为，包括但不限于低俗表演、低俗pk、低俗段子、低俗游戏；

2.在直播中，通过猎捕、陌生、夸张或其他手段，恶意吸引眼球、获取热点，包括但不限于怪异着装、恶搞他人恶意拆穿炒作；

3.直播中出现容易暴露隐私的成人娱乐场所和公共私人场所，包括但不限于夜总会、公共厕所、洗浴中心、公共浴池，或者直播期间与成人产品及其仿制品相关的内容；

4.直播时故意拍摄人体敏感部位或进行性暗示性挑逗行为；

5.在直播中展示容易引起观众心理或生理反感和不适的行为或画面，包括但不限于恐怖、恐怖画面、吞食异物、宣扬拜金主义等；

6.在直播中宣扬暴力行为或言论，包括但不限于打架、斗殴、威胁、欺凌他人；

7.直播中有意图威胁自身或他人安全的行为或言论，包括但不限于威胁自杀和自残、割腕烧炭、跳楼跳河、露出自残疤痕等；

违反上述规定的用户将立即停止当前直播，并根据违规次数增加停止时间。

停播处置期届满后，一个月内直播没有违规行为的，减少累计违规次数，减轻处罚；如果有重复

2.在直播中展示或者销售管制物品，包括但不限于枪支弹*、枪支零部件、装配方法、模拟枪支等；

3.在直播中展示或销售毒品或违禁*物，或展示任何与此相关的行为。

4.在直播中展示赌博或任何与赌博有关的活动；

5.在直播中展示危及自身或他人生命安全的行为或言论。

违反上述规定的用户将被永久禁止直播甚至账号，aauto quicker平台有权冻结违规账户中未赠送礼品的收益。

以上是直播规范的相关内容。其实遵守平台的规则是直播的基本要求，但是很多主播都不自觉的忽略了，所以很容易有片头。